Le nom Snoezelen est un néologisme qui a été créé dans les années 1970 à partir de la contraction de deux mots néerlandais : « Snufflelen » pour renifler, sentir et « Doezelen » pour somnoler, se laisser aller à la détente. Le terme Snoezelen pourrait donc être traduit par « le plaisir de la détente dans une ambiance idéale ». En l’espace de 30 ans, le Snoezelen s’est imposé à travers le monde comme une approche non médicamenteuse, à visée thérapeutique qui est désormais privilégiée par les professionnels de santé ainsi que les professionnels de la petite enfance en réponse à des problématiques comme le trouble de la communication et du comportement.